Prepara la masa. Coloca una rejilla en la posición central del horno y precaliéntalo a 200°F (93°C). Cuando alcance la temperatura, apaga el horno. Engrasa un molde redondo para pastel de 10 pulgadas, cúbrelo con papel pergamino y engrasa también el papel.

Agrega la harina, el azúcar, la sal y la levadura al tazón de la batidora. Mezcla con un batidor de mano hasta integrar.

Calienta el agua, la leche y la mantequilla en el microondas hasta que la mezcla alcance entre 115°F y 120°F (46°C a 50°C), aproximadamente 1 minuto. Agrega el extracto de vainilla y mezcla.

Vierte los ingredientes líquidos sobre los secos y mezcla con el gancho para masa a velocidad baja. Agrega el huevo y mezcla a velocidad media hasta que la masa se despegue de los lados del recipiente.

Amasa. Transfiere la masa a una superficie ligeramente enharinada y amasa durante 4 a 5 minutos hasta que esté suave. Colócala en un recipiente ligeramente engrasado, cúbrela con plástico adherente y déjala dentro del horno tibio apagado. Deja que leve hasta duplicar su tamaño, aproximadamente de 1 a 1½ horas. También puedes dejarla levar en un lugar cálido.

Prepara el relleno. Mezcla la canela con el azúcar morena.

Forma los rollos. Extiende la masa formando un rectángulo de aproximadamente 18 pulgadas de largo por 12 pulgadas de ancho. Unta la mantequilla suavizada sobre la superficie, dejando un borde de ½ pulgada alrededor.

Espolvorea uniformemente la mezcla de canela y azúcar sobre la masa. Enrolla firmemente formando un cilindro y pellizca la unión para sellarla. Utiliza hilo de cocina o un cuchillo afilado para cortar entre 10 y 12 rollos de aproximadamente 1½ a 2 pulgadas (4 a 5 cm) de grosor. Colócalos en el molde preparado, dejando espacio entre ellos.

Segundo levado. Cubre los rollos y déjalos levar en un lugar cálido durante 1 a 1½ horas, o hasta que hayan duplicado su tamaño.

Hornea. Hornea en un horno precalentado a 340°F (170°C) durante 25 minutos o hasta que estén dorados. Si se doran demasiado rápido, cúbrelos ligeramente con papel aluminio.

Prepara el glaseado. Mezcla el azúcar glas, la leche, la sal y la vainilla hasta obtener una consistencia suave y fluida. Vierte el glaseado sobre los rollos mientras aún están calientes y distribúyelo de manera uniforme.

Sirve tibios.