En una cacerola mediana, caliente la leche a fuego medio hasta que esté casi hirviendo, revolviendo constantemente. Alejar del calor.
En un tazón mediano resistente al calor, mezcle la maicena, la sal, el azúcar y los huevos hasta que estén de color amarillo pálido, aproximadamente 5 minutos. Vierta aproximadamente la mitad de la mezcla de leche caliente en el tazón con la mezcla de huevo y bata vigorosamente hasta que quede suave.
Coloque un colador de malla fina sobre la cacerola con la leche. Vierta la mezcla de huevo nuevamente en la cacerola y cocine a fuego medio, batiendo vigorosamente, hasta que espese y comience a burbujear, aproximadamente de 5 a 8 minutos. Una vez que la mezcla comience a burbujear, baje el fuego y continúe cocinando, batiendo constantemente, durante 1-2 minutos hasta que la mezcla espese.
Retire la sartén del fuego e inmediatamente agregue la mantequilla, el extracto de vainilla y la vainilla clara. Transfiera la mezcla a un tazón y coloque un trozo de envoltura de plástico directamente sobre el budín para evitar que se forme una película. Enfriar en el refrigerador hasta que se enfríe, por unas horas.
Una vez que el budín esté frío, coloque la crema espesa, el azúcar glas y el extracto de vainilla en un tazón mediano. Usando una batidora eléctrica, bata a velocidad media-baja hasta que se formen picos suaves. Batir un tercio de la crema batida en el budín frío para aflojarlo, luego, con una espátula de goma, doble suavemente la crema batida restante hasta que se incorpore.
Para armar los postres helados, vierta una cucharada grande de la mezcla de pudín en el fondo de cada vaso de postre helado. Cubra con una capa de trozos de galleta y una capa de plátanos en rodajas. Repita una vez y cubra con una última capa de budín. Desmenuce algunos de los trozos de galleta y espolvoréelos por encima. Refrigere los postres helados hasta que estén listos para servir, durante al menos 30 minutos a 1 hora. Antes de servir, adórnelo con trocitos de galleta Nilla adicionales y rebanadas de plátano, si lo desea.