Precalienta tu horno a 350°F (175°C). Engrase o forre un molde para muffins con papel para hornear.
Si prefieres una textura más suave, licúa ligeramente la mitad de los granos de maíz en una licuadora o procesador de alimentos. Deja el resto entero para darle textura.
En un tazón grande, mezcle la harina, el polvo para hornear, el bicarbonato de sodio y la sal.
En otro bol, mezcla el yogur, la leche, los huevos, el azúcar, la vainilla y la mantequilla derretida hasta que estén bien combinados. Agregue extracto de vainilla si lo desea.
Agregue los ingredientes húmedos a los ingredientes secos, revolviendo hasta que se combinen. Evite mezclar demasiado para evitar que los muffins se pongan duros.
Incorpora suavemente los granos de maíz enteros y licuados a la masa.
Vierta la masa en el molde para muffins preparado, llenando cada taza aproximadamente ¾ de su capacidad.
Hornee en el horno precalentado durante 20-25 minutos, o hasta que la parte superior esté dorada y al insertar un palillo en el centro de un muffin, éste salga limpio.
Deje que los muffins se enfríen en el molde durante unos minutos antes de transferirlos a una rejilla para que se enfríen por completo.
Sirve los Panquecitos de Elote tibios o a temperatura ambiente.