Mewn powlen fach, cyfunwch 1 llwy fwrdd o bersli, 2 lwy de o garlleg gronynnog, 2 lwy de o Goya Adobo, 1 llwy fwrdd o oregano, 1 llwy fwrdd o bupur du wedi'i falu, ac 1 llwy fwrdd o bowdr sglodion wedi'i droi i gyfuno. (Tynnwch 3 llwy fwrdd o'r cymysgedd rhwbio: Rhowch o'r neilltu i'w ddefnyddio'n ddiweddarach). Caewch y lleithder gormodol o gyw iâr a'i roi mewn powlen fawr. Ychwanegu cyw iâr a thaenu'r rhwb sych ar ddwy ochr y cytledi cyw iâr, ei daflu i'w gôt, a'i roi o'r neilltu.
Rhowch y pecans yn y bowlen prosesydd bwyd a'r curiad nes ei fod wedi'i dorri'n fân (peidiwch â gorwneud hi; nid ydych am ei droi'n bast) a'i roi o'r neilltu. Chwisgwch yr wyau ac 1 llwy fwrdd o'r sesnin neilltuedig mewn dysgl. Nesaf, rhowch y blawd mewn dysgl arall a chymysgwch 1 llwy fwrdd o'r sesnin neilltuedig.
Yn olaf, cyfunwch y briwsion bara, y pecans wedi'u torri, 2 lwy fwrdd o olew, a'r sesnin cadw sy'n weddill mewn dysgl arall. Carthu'r cyw iâr 1 ar y tro yn y blawd, tocio'r ddwy ochr yn gyflym yn y cymysgedd wy, a gorchuddio'r ddwy ochr yn y cymysgedd briwsion bara.
Trefnwch y cyw iâr wedi'i orchuddio ar y taflenni pobi wedi'u paratoi, gan fylchu'n gyfartal, a'u pobi nes eu bod wedi'u coginio'n frown euraidd ac ar dymheredd mewnol o 165 gradd F, tua 12 munud. Trosglwyddwch y Tendrau Cyw Iâr Cribog Pecan Pob i ddysgl a gweinwch y Chipotle Honey-Mwstard ochr yn ochr i'w dipio.