Em uma panela média em fogo médio, adicione 1 xícara de açúcar. Cozinhe o açúcar, mexendo ocasionalmente até começar a derreter e dourar nas bordas. Use uma espátula de borracha resistente ao calor para puxar o açúcar derretido das bordas em direção ao centro do açúcar não derretido; isso ajudará o açúcar a derreter uniformemente.

Continue cozinhando e puxando o açúcar derretido até que todo o açúcar derreta e o caramelo fique uniformemente âmbar escuro (deve cheirar a caramelo, mas não queimado), cerca de 10 a 12 minutos no total. (Se você ainda tiver torrões de açúcar não dissolvidos, retire do fogo até derreter.)

Em seguida, despeje cuidadosamente a água em temperatura ambiente no açúcar derretido enquanto mexe continuamente a mistura com uma espátula de borracha resistente ao calor ligeiramente inclinada para evitar que o vapor quente queime você. A mistura irá borbulhar e vaporizar vigorosamente, e parte do açúcar pode endurecer e cristalizar, mas não se preocupe; continue mexendo a mistura em fogo médio por mais 1-2 minutos até que o açúcar derreta completamente e o caramelo fique homogêneo.

Tenha cuidado para não cozinhar demais o caramelo, pois ele pode queimar rapidamente e ficar amargo. Retire do fogo e despeje o caramelo no fundo de uma forma de silicone de 8 cm ou de uma forma antiaderente; gire rapidamente para cobrir todo o fundo e as laterais. Deixe o caramelo esfriar completamente.

Misture a gelatina e 1 xícara de leite em uma tigela para micro-ondas. Deixe descansar por 5 minutos – leve ao microondas em potência alta por 2 minutos ou até que a gelatina esteja completamente dissolvida, mexendo a cada minuto. Bata o restante do leite, as natas, o leite em pó, a baunilha e o leite condensado no liquidificador até ficar homogêneo. Misture a mistura de gelatina. Despeje na forma preparada para 8 xícaras. Cubra com papel alumínio e coloque a forma na geladeira; leve à geladeira até firmar, 6 a 8 horas e até durante a noite. Depois de pronto, retire da geladeira.

Encha uma tigela grande com água morna. Mergulhe o molde de gelatina na tigela com água morna para soltar as bordas. Tenha cuidado para não deixar entrar água na panela. Remova-o após 15 segundos. Seque a parte externa da panela ou molde de silicone e use uma faca para passar nas bordas do pudim e no centro. Tenha cuidado ao fazer isso para não cortar o pudim.

Lentamente, comece a passar a faca pelas bordas do pudim sem assar até chegar ao fundo do pudim sem assar e sacuda a assadeira de vez em quando, e quando você perceber que o pudim está solto ali, é hora de virar no prato. (É importante garantir que todo o pudim se solte das laterais da forma ou assadeira. Se uma seção ainda estiver grudada na forma ou assadeira, mas o resto não, o pudim pode quebrar ao ser virado no prato). Encontre um prato plano.

Deve ser vários centímetros maior em todas as direções do que a forma ou a forma. Coloque o prato virado para baixo no topo da forma ou assadeira. Segure a parte superior do prato e a parte superior do molde firmemente entre os polegares e os dedos. Vire a forma de forma que o prato fique voltado para cima. Você deve sentir o pudim não assado se soltando do molde. Se não soltar do molde, vire-o novamente e coloque-o na água morna por mais alguns segundos antes de tentar novamente. Aproveite nosso Melhor Pudim No Bake com Caramelo Líquido!